2軸モーター制御付きPICマイコン制御ユニット

2軸モーター制御付きPICマイコン制御ユニットは、組込用途や試作などに最適なPICマイコンを搭載した汎用PICマイコン制御ユニットです。2軸のステッピングモータードライバーを搭載していますので、ユーザーがプログラムを開発（開発環境はこちら）することで、搬送や位置決め制御など様々な用途に応用できます。また、一般的な外部入出力インタフェースを備えていますので、試作や小ロット製品など、柔軟かつ幅広い対応が可能です。液晶表示器、発光ダイオード、押しボタンスイッチを搭載していますので、一定のマンマシンインタフェース構築が可能です。

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基本仕様

マイクロチップテクノロジー社のマイコン（PIC24FJ128GC010）を核としてマイコンに備わっている機能を有効に使えるように以下の機能を実装しています。

絶縁型デジタル入出力ポートの接続

• デジタル入力とデジタル出力ポートは共にMOSFETリレーによって絶縁されています。
• デジタル入力にDC12Vを入力するとユニット内のMOSFETが[ON]になり論理「1」の信号入力として判断・処理されます。
  デジタル入力に24Vを入力する場合は3.3KΩを直列に接続する必要があります。
• デジタル出力にはMOSFETリレー接点が直接接続されています。
  内部信号を論理「1」にすると対応するMOSFETリレー接点が[ON]になります。下記に内部回路構成を示します。

ピンアサイン

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構成品

プログラム開発環境

プログラムの作成、編集、コンパイル、シミュレーションデバッグなどは、Microchip社製「MPLAB® X IDE （統合開発環境）」にて行います。標準的なMicrochip社製統合開発環境で開発が可能です。

PICマイコンにプログラムを書き込むには、専用のPICプログラマ（PICライタ）が必要になります。PICプログラマ（PICライタ）は、Microchip社製「MPLAB® ICD」シリーズを推奨します。