2軸モーター制御付きPICマイコン制御ユニット

2軸モーター制御付きPICマイコン制御ユニットは、組込用途や試作などに最適なPICマイコンを搭載した汎用PICマイコン制御ユニットです。2軸のステッピングモータードライバーを搭載していますので、ユーザーがプログラムを開発（開発環境はこちら）することで、搬送や位置決め制御など様々な用途に応用できます。また、一般的な外部入出力インタフェースを備えていますので、試作や小ロット製品など、柔軟かつ幅広い対応が可能です。液晶表示器、発光ダイオード、押しボタンスイッチを搭載していますので、一定のマンマシンインタフェース構築が可能です。

製品の購入はこちら

基本仕様

マイクロチップテクノロジー社の32ビットマイコン（PIC32MZ2048EFM100）を核として、マイコンに備わっている機能を有効に使えるように、以下の機能を実装しています。

構成品	2軸モーター制御付きPICマイコン制御ユニット本体（電源、RS485、モーターの外部接続用コネクタ付き） PICプログラマ（MPLAB® ICD）用接続ケーブル
外形	幅95mm×奥行き43mm×高さ125mm（突起部除く）外形図はこちら（PDF形式）
重量	約270g（本体のみ）
電源定格	電圧 : DC12V～DC24V 電流 : 最大0.1A（ステッピングモータ駆動電流を除く）電源ON/OFF用トグルスイッチ付き
動作環境	温度 : 0℃～40℃ 湿度 : 20%～80%（結露なきこと）
CPU	フラッシュメモリー : 128Kbytes データRAM : 8Kbytes
マンマシンインタフェース	液晶表示器 : 16桁×2行（ストロベリー・リナックス製 SB1602BW使用）発光ダイオード : 4灯（緑緑橙赤）押しボタンスイッチ : 4個
入出力ボード	絶縁型RS485ポート : 1点終端抵抗使用切替えスイッチ付き終端抵抗値:120Ω
	状態モニタ用RS232Cポート : 1点
	ステッピングモータードライバー : 2CH （STMicroelectronics製 L6472PD使用）対象モーター形式 : 2相バイポーラステッピングモーター動作電圧 : 12V～24V 最大出力電流 :7A（パルス幅1msec以下の場合）
	絶縁型デジタル入力ポート : 6点信号レベル : 電圧:最大24V、電流:最大4mA
	絶縁型デジタル出力ポート : 4点信号レベル : MOSFETリレー絶縁出力負荷定格 : 許容最大電圧:60V、連続電流:380mA、ON抵抗: 2Ω
	非絶縁型アナログ入力ポート : 4点信号レベル : DC0～2.5V（入力インピーダンス:100KΩ） A/D変換精度 : 12ビット
	非絶縁型アナログ出力ポート : 2点信号レベル : DC0～2.5V（出力抵抗:100Ω以下） D/A変換精度 : 10ビット
コネクタ	直流電源入力コネクタ : 1（2Pプラグインコネクタヘッダ）
	USBコネクタ : 1（ミニUSB A/Bコネクタ）
	絶縁型RS485コネクタ : 1（4Pプラグインコネクタヘッダ）
	状態モニタ用RS232Cコネクタ : 1（DSUB-9P）
	ステッピングモータードライブコネクタ : 2（4Pプラグインコネクタヘッダ）
	アナログ信号、絶縁型デジタル信号入出力ポート信号接続コネクタ : 1（40PMILタイプ）
プログラム用コネクタ	PICプログラマからのプログラム転送用ケーブル接続コネクタ : 1（6PGHコネクタベース）

絶縁型デジタル入出力ポートの接続

デジタル入力とデジタル出力ポートは共にMOSFETリレーによって絶縁されています。
デジタル入力にDC12Vを入力するとユニット内のMOSFETが[ON]になり論理「1」の信号入力として判断・処理されます。
デジタル入力に24Vを入力する場合は3.3KΩを直列に接続する必要があります。
デジタル出力にはMOSFETリレー接点が直接接続されています。
内部信号を論理「1」にすると対応するMOSFETリレー接点が[ON]になります。下記に内部回路構成を示します。

信号入出力制御ユニット